減速機種類繁多，根據傳動原理和結構特點，主要可分為以下幾類：
?齒輪減速機?
圓柱齒輪減速機：適用于減速比3~5，箱體通常采用鑄鐵鑄造
圓錐齒輪減速機：適用于兩軸線垂直相交的傳動，減速比2~44
圓錐-圓柱齒輪減速機：減速比8~15，錐齒輪布置在高速級
斜齒輪減速機（如F、R系列）：結構緊湊、傳遞扭矩大，效率達96%
?蝸桿減速機?
圓柱蝸桿減速機：最常見，減速比10~80，結構緊湊、噪音低
圓弧環面蝸桿減速機：承載能力更強4
蝸輪蝸桿減速機：具有自鎖功能，功率范圍0.06KW～7.5KW6
?行星減速機?
標準行星減速機：單級減速比3~10，高精度、高承載
行星擺線針輪減速機：傳動比大（如1:87），效率超90%8
?其他特殊類型?
擺線針輪減速機：體積小、重量輕，適用于礦山、冶金等領域
諧波減速機：利用柔性元件變形傳動，精度高但壽命有限3
四大系列減速機（F/K/R/S）：模塊化設計，覆蓋0.12-200kW功率
此外，還有直交軸減速機、同軸式減速機等衍生類型，可根據具體工況選擇。