擺線針輪減速機輸出軸與擺線輪的連接方式主要通過以下結構實現：
一、核心連接結構
?銷軸（W輸出機構）?
擺線輪的低速自轉運動通過環形排列的銷軸傳遞至輸出軸，銷軸同時穿過擺線輪的軸銷孔和輸出軸的對應孔位
典型設計采用6-12個圓柱銷軸，形成等分圓周分布，確保力矩均勻傳遞
?鍵連接輔助?
輸出軸與工作機軸常采用平鍵連接（如A型鍵），鍵槽加工精度需達H9/h9配合等級
部分型號在輸出軸端部增設螺紋孔，用于螺栓緊固防松
二、裝配要點
?相位對齊?
裝配時需確保兩片擺線輪180°錯位安裝，輸出軸銷孔與擺線輪軸銷孔嚴格對中
通過擺線輪鋼印標記驗證安裝方向（標記面通常朝輸出軸方向）
?軸向定位?
輸出軸肩部與擺線輪內孔端面貼合，軸向間隙控制在0.05-0.1mm
采用彈性擋圈或卡簧限制輸出軸軸向竄動
三、特殊設計變體
?法蘭式輸出?：部分機型通過法蘭盤與工作機直接螺栓連接，省去外置聯軸器
?空心軸版本?：輸出軸設計為空心套管，支持直接套接設備主軸
（注：具體連接方式可能因型號差異略有不同，建議參考設備手冊）