諧波減速機的安裝需嚴格遵循以下步驟，確保精度與可靠性：
一、安裝前準備
?環境清潔?
工作區域需無塵、無油污，建議在潔凈臺或密閉空間操作，避免異物進入減速機內部。
檢查所有零件（波發生器、柔輪、剛輪）表面無劃痕或毛刺，并用無水乙醇清潔配合面。
?工具與材料?
準備扭矩扳手（精度±3%）、12.9級螺釘、樂泰243螺紋膠及指定潤滑脂（如Mobilith SHC 100）。
安裝面需滿足平面度≤0.01mm、垂直度≤0.01mm，螺紋孔同心度≤0.1mm。
二、核心部件安裝
?波發生器組裝?
在柔性軸承滾道均勻涂抹潤滑脂（厚度0.1-0.2mm），將波發生器緩慢旋入電機軸，避免敲擊導致軸承變形。
用螺釘預固定（扭矩0.5Nm），確保凸輪長軸方向與柔輪變形方向對齊。
?柔輪與剛輪對位?
將柔輪開口端齒圈與剛輪內齒圈初步嚙合，手動旋轉檢查是否卡滯，長軸位置需完全嚙合（接觸面積≥80%）。
若出現單側嚙合，需調整同軸度（偏移量≤0.05mm）。
三、緊固與密封
?分步鎖緊螺釘?
以十字交叉順序分4-5次遞增擰緊螺釘（如M4螺釘終扭矩2.5Nm），每次遞增后低速運行電機（100rpm）檢查振動。
所有螺釘需涂螺紋膠防松，并靜置4小時固化。
?密封處理?
輸出端法蘭面加裝氟橡膠密封圈（壓縮量0.2-0.3mm），輸入軸處采用迷宮密封結構防油脂泄漏。
柔輪內腔注脂量需覆蓋齒面（如LCS系列注脂量8-10ml）。
四、調試與驗收
?空載測試?
以額定轉速20%運行30分鐘，監測噪音≤65dB（A）、溫升≤35℃為合格。
異常振動需檢查嚙合狀態或重新校準同軸度。
負載測試?
階梯式加載至額定扭矩，背隙變化量應≤標稱值的1.5倍（如標稱1弧分則實測≤1.5弧分）。
關鍵提示?：
禁止反向敲擊柔輪齒部，避免薄壁結構塑性變形。
潤滑脂需每2000小時更換，使用原廠指定型號。