諧波減速機的安裝需嚴格遵循以下步驟,確保精度與可靠性:一、安裝前準備?環境清潔?工作區域需無塵、無油污,建議在潔凈臺或密閉空間操作,避免異物進入減速機內部。檢查所有零件(波發生器、柔輪、剛輪)表面無劃痕或毛刺,并用無水乙醇清潔配合面。?工具與材料?準備扭矩扳手(精度±3%)、12.9級螺釘、樂泰243螺紋膠及指定潤滑脂(如Mobilith SHC 100)。安裝面需滿足平面度≤0.01mm、垂直度≤0.01mm,螺紋孔同心度≤0.1mm。二、核心部件安裝?波發生器組裝?在柔性軸承滾道均勻涂抹潤滑脂(厚度0.1-0.2mm),將波發生器緩慢旋入電機軸,避免敲擊導致軸承變形。用螺釘預固定(扭矩0.5Nm),確保凸輪長軸方向與柔輪變形方向對齊。?柔輪與剛輪對位?將柔輪開口端齒圈與剛輪內齒圈初步嚙合,手動旋轉檢查是否卡滯,長軸位置需完全嚙合(接觸面積≥80%)。若出現單側嚙合,需調整同軸度(偏移量≤0.05mm)。三、緊固與密封?分步鎖緊螺釘?以十字交叉順序分4-5次遞增擰緊螺釘(如M4螺釘終扭矩2.5Nm),每次遞增后低速運行電機(100rpm)檢查振動。所有螺釘需涂螺紋膠防松,并靜置4小時固化。?密封處理?輸出端法蘭面加裝氟橡膠密封圈(壓縮量0.2-0.3mm),輸入軸處采用迷宮密封結構防油脂泄漏。柔輪內腔注脂量需覆蓋齒面(如LCS系列注脂量8-10ml)。四、調試與驗收?空載測試?以額定轉速20%運行30分鐘,監測噪音≤65dB(A)、溫升≤35℃為合格。異常振動需檢查嚙合狀態或重新校準同軸度。負載測試?階梯式加載至額定扭矩,背隙變化量應≤標稱值的1.5倍(如標稱1弧分則實測≤1.5弧分)。關鍵提示?:禁止反向敲擊柔輪齒部,避免薄壁結構塑性變形。潤滑脂需每2000小時更換,使用原廠指定型號。